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cpp | 2019-01-23 | 阅读(828) | 评论(476)
目录4.2.1常规PID控制…………………………………………………………一324.2.2模拟PID控制器…………………………………………………………334.2.3数字PID控制器…………………………………………………………344.2.4增量式PID算法的程序流程…………………………………………..354.3模糊PID理论…………………………………………………………………364.4采用MATLAB进行仿真研究……………………………………………….384.4.1阀控缸系统PID控制仿真……………………………………………一384.4.2模糊控制规则表的建立…………………………………………………404.4.3阀控缸系统模糊自整定PID控制仿真…………………………………424.5利用RTW将模糊PIDSimulink模型转换为C代码……………………….464.6本章小结……………………………………………………………………….47第五章基于LabVIEW的同步测控软件开发……………………………………………485.1Modbus通讯协议……………………………………………………………一485.1.1Modbus通讯协议内容及特点…………………………………………485.1.25.2PLC程序的编写………………………………………………………………505.3软件开发平台选择……………………………………………………………一505.4检测压力机测控软件整体设计……………………………………………….515.4.1检测压力机测控软件的功能模块图……………………………………515.4.2测控系统软件流程设计…………………………………………………525.5系统各功能模块程序设计…………………………………………………….525.5.1主程序模块程序设计……………………………………………………525.5.2用户登陆页面……………………………………………………………555.5.3数据采集模块程序设计…………………………………………………565.5.4与PLC通讯模块程序设计……………………………………………一565.5.5参数设置模块程序设计…………………………………………………58VII广东工业大学硕士学位论丈5.5.6数据存储模块程序设计…………………………………………………605.6ACCESS数据库应用………………………………………………………….615.7控制算法在上位机软件中的实现…………………………………………….635.8实验测试数据分析…………………………………………………………….645.9本章小结……………………………………………………………………….65总结与展望………………………………………………………………………………………….66参考文献…………………………………………………………………………………………。【阅读全文】
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aw2 | 2019-01-23 | 阅读(260) | 评论(167)
风声雨声读书声,声声入耳,家事国事天下事,事事关心。【阅读全文】
fhy | 2019-01-23 | 阅读(242) | 评论(473)
谈判中的狭义需求直接直观的需求:买卖中的要还是不要三种类型的销售对象▲完全明确型——有需求,有标准;——这种类型的对象最少;◆应对:讲公司将会提供的服务,谈公司在客户领域的规划(描绘光辉前景)三种类型的销售对象▲半明确型——有需求,没标准;◆应对:讲理念,引入惯例标杆,建立形象三种类型的销售对象▲不明确型——无需求,无标准;◆应对:营造需求,帮他做一份完整的规划;一旦他的标准和需求都是你建立的,未来不但跟你合作,还会依赖你谈判中的沟通要点聆听是谈判的最高境界!良好的聆听是无为而治!引导对手滔滔不绝将使你获益良多,并成为你的谈判筹码!最好的谈判沟通过程:听65%,问20%,说15%,这样可以维持良好的双向沟通模式;别忘了点头、微笑、身体微微前倾,并不断的做笔记,这样会让他感受到自己是多么的重要,将更加激起对手的“滔滔不绝”!最好的谈判方式是聆听!☆客户是行业的专家!☆聆听将使您获得机会!☆您的真诚将决定收获!☆有价值的提问会让您的客户收获成就感!☆您的客户在期待您对他提出问题!如何能成为一个好的倾听者?镇静的(不让个人的焦虑和情绪来打扰倾听的过程)机警的(准备好接受和处理所听到的信息)开放的(采用一种开放的倾听姿势,这会帮助你集中注意力)保持兴趣(假设说话者随后要说的内容是十分有价值的)交互性的倾听倾听是一种双向交流的过程,包含三个重要的要素:了解信息澄清(当信息不清楚时)确认(当信息十分重要时)忌:中间打断,可以将您的想法和问题记录下来,找机会确认了解信息信息的内容包含两个部分:重点支持性的论点在与客户交谈对话时,一定要专心而且做到交互性的倾听,确实掌握信息的重【阅读全文】
yjg | 2019-01-23 | 阅读(881) | 评论(584)
外部信息是让他们产生集群运动转变的因素,比如食物位置、捕食者出现和运动规律等;内部信息是群体中各个个体之间进行传递交流的信息,包含信息发出者的位置、运动状态、发出的声音、气味和特殊物质等。【阅读全文】
1de | 2019-01-23 | 阅读(113) | 评论(977)
工作过程成立标准编制组2015年4月,环保部南京环境科学研究所接到环保部下达的环办函[2015]329号《关于开展2015年度国家环境保护标准项目实施工作的通知》的任务之后,成立了标准编制组,主要由“国家环境保护农药环境评价与污染控制重点实验室”从事农药环境分析、具有丰富技术经验的研究人员组成。【阅读全文】
vmt | 2019-01-22 | 阅读(999) | 评论(698)
学习自我保护,提高安全的交通意识。【阅读全文】
1my | 2019-01-22 | 阅读(232) | 评论(317)
于是,他便想出了用自己的喜事来打破日本人的冰冷面孔,营造一种有利于己方的高调气氛。【阅读全文】
l0a | 2019-01-22 | 阅读(463) | 评论(957)
他們提出中國已經在這條路上取得了極大的發展,他們特別提到中國國有部門的產值遠不足國家總產值的一半,也許祇有三分之一或者更少。【阅读全文】
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mn0 | 2019-01-22 | 阅读(540) | 评论(723)
1、搜集爱国的名言。【阅读全文】
e0s | 2019-01-21 | 阅读(513) | 评论(345)
前言目录目录第一章函数、极限与连续函数初等函数数列的极限函数的极限无穷小量与无穷大量极限的四则运算法则极限存在准则两个重要极限无穷小的比较函数的连续性第一章复习题第二章导数与微分导数的概念函数的和、差、积、商的求导法则复合函数,隐函数的求导法则,反函数的导数高阶导数函数的微分第二章复习题第三章中值定理与导数的应用中值定理洛必达法则函数单调性的判定法函数的极值及其求法最大值、最小值问题曲线的凹凸性与拐点,曲线的渐近线函数图形的描绘导数在经济管理中的应用第三章复习题第四章不定积分不定积分的概念与性质换元积分法分部积分法第四章复习题第五章定积分及其应用定积分的概念定积分的性质微积分学基本公式定积分的换元积分法与分部积分法反常积分定积分的应用第五章复习题第六章多元函数微积分空间解析几何简介多元函数二元函数的极限与连续偏导数全微分多元复合函数与隐函数的求导法则多元函数偏导数的应用二重积分的概念和性质二重积分的计算第六章复习题第七章微分方程初步微分方程的概念一阶微分方程二阶常系数线性微分方程可降阶的高阶微分方程微分方程在经济管理中的应用第七章复习题第八章无穷级数无穷级数的概念及其性质正项级数任意项级数幂级数泰勒公式与泰勒级数幂级数的应用举例第八章复习题第九章在微积分中的应用数学软件Ma【阅读全文】
xtk | 2019-01-21 | 阅读(327) | 评论(4)
最后我们通过编写相关的程序来仿真群体的运动,从而检验模型的正确性。【阅读全文】
bry | 2019-01-21 | 阅读(497) | 评论(97)
不赘述。【阅读全文】
9xt | 2019-01-21 | 阅读(593) | 评论(407)
(证据级别:3级)建议TIA患者进行适当的运动(至少3-4次/周,至少10min/次,如步行、骑车、跑步或游泳)(证据级别:3级)治疗(二)对症治疗抗血小板治疗抗凝治疗降纤治疗外科治疗治疗对TIA尤其是反复发生TIA的患者首先考虑用抗血小板药物非心源性栓子所致TIA非心源性栓子所致TIA患者,应立即给予长期抗血小板治疗,以进行卒中及其他血管事件二级预防。【阅读全文】
dea | 2019-01-20 | 阅读(208) | 评论(603)
本标准起草单位:中国环境监测总站。【阅读全文】
0ls | 2019-01-20 | 阅读(865) | 评论(809)
中华人民共和国民法总则(2017年3月15日第十二届全国人民代表大会第五次会议通过)目录第一章基本规定第二章自然人第一节民事权利能力和民事行为能力第二节监护第三节宣告失踪和宣告死亡第四节个体工商户和农村承包经营户第三章法人第一节一般规定第二节营利法人第三节非营利法人第四节特别法人第四章非法人组织第五章民事权利第六章民事法律行为第一节一般规定第二节意思表示第三节民事法律行为的效力第四节民事法律行为的附条件和附期限第七章代理第一节一般规定第二节委托代理第三节代理终止第八章民事责任126/第九章诉讼时【阅读全文】
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